Proyecto Carrito — ¡A Rodar!
Construye tu primer robot móvil con chasis, motores y una batería. ¡Adelante, atrás y giros!
¿Qué es el Proyecto Carrito?
El Proyecto Carrito es el primer robot móvil que construimos en clase. Usamos un chasis con ruedas, dos motores DC, una batería de 3.7V y una protoboard para que el carrito pueda avanzar, retroceder y girar según cómo conectemos los componentes.
Es el proyecto ideal para entender cómo convertir la teoría de circuitos en movimiento real. ¡De la protoboard al piso!
Vista superior del carrito: dos motores DC, rueda loca al frente y batería central.
Materiales Necesarios
Esto es lo que vamos a usar para construir nuestro carrito:
| Componente | Cantidad | Función |
|---|---|---|
| Chasis con rueda loca | 1 | La base del carrito, sostiene todo |
| Motor DC 3V-6V | 2 | Dan movimiento a las ruedas traseras |
| Batería 3.7V (porta pila) | 1 | Alimenta los motores |
| Protoboard | 1 | Para hacer las conexiones sin soldar |
| Cables jumper (MM) | 6-8 | Conectan la batería a los motores |
| Ruedas (para motores) | 2 | Se acoplan al eje de cada motor |
| Interruptor (opcional) | 1 | Para encender/apagar sin desconectar cables |
¿Cómo Funciona?
El principio es muy sencillo: cada motor DC controla una rueda trasera. Dependiendo de cómo conectemos los cables —y la polaridad— el carrito se mueve de diferentes formas.
🔄 Los 4 movimientos básicos
| Movimiento | Motor Izquierdo (M1) | Motor Derecho (M2) | ¿Cómo se ve? |
|---|---|---|---|
| ⬆️ Avanzar | Adelante (+) | Adelante (+) | Ambos giran hacia adelante → recto |
| ⬇️ Retroceder | Atrás (−) | Atrás (−) | Ambos giran hacia atrás → retrocede |
| ⬅️ Girar izquierda | Atrás (−) | Adelante (+) | M1 atrás, M2 adelante → gira |
| ➡️ Girar derecha | Adelante (+) | Atrás (−) | M1 adelante, M2 atrás → gira |
La rueda loca (la de adelante) no tiene motor. Solo gira libremente para permitir que el carrito gire sin problemas. Es como las ruedas delanteras de un carrito de compras.
⚡ ¿Por qué 3.7V?
La batería de 3.7V (una sola celda de litio o una porta pilas con 3 pilas AA) es perfecta para nuestros motores DC porque:
- Está dentro del rango de voltaje de los motores (3V-6V)
- Es suficiente para mover el carrito en superficies lisas
- Las pilas AA son fáciles de reemplazar y seguras para los estudiantes
Si agregas muchos componentes al carrito (más baterías, sensores, etc.), los motores tendrán que esforzarse más y consumirán más corriente. Para proyectos más pesados necesitarás motores más potentes o una batería de mayor voltaje.
Circuito de Conexión
Conectar los motores al carrito es muy simple. Aquí tienes el esquema básico:
Circuito básico: la batería alimenta la protoboard, y de ahí cada motor recibe su positivo y negativo.
📋 Conexión paso a paso
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Coloca los motores en el chasis Fija los dos motores DC en la parte trasera del chasis. Asegúrate de que los ejes queden hacia afuera para poner las ruedas.
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Acopla las ruedas a los ejes Presiona cada rueda en el eje de su motor. Deben quedar firmes pero sin forzar.
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Conecta la batería a la protoboard Cable rojo (+) al riel positivo de la protoboard. Cable negro (−) al riel negativo.
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Conecta el motor izquierdo (M1) Un cable del motor al riel positivo, el otro al riel negativo. Si quieres que gire al revés, invierte los cables.
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Conecta el motor derecho (M2) Igual que el izquierdo: un cable al positivo, otro al negativo. Revisa que la polaridad esté correcta para que el carrito avance recto.
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¡Pruébalo! Conecta la batería y observa. Si las ruedas giran hacia adelante, ¡perfecto! Si una gira al revés, intercambia sus cables en la protoboard.
Cambiando la Dirección
Para cambiar la dirección de giro de un motor, simplemente invierte sus cables. En la protoboard, cambia el cable que estaba en positivo al negativo y viceversa.
Si el carrito avanza, ambos motores tienen la misma polaridad. Para girar, un motor gira adelante y el otro atrás. El carrito girará hacia el lado del motor que va hacia atrás.
Para girar a la izquierda: el motor izquierdo va hacia atrás y el derecho hacia adelante.
🧪 Prueba rápida de movimientos
| Configuración | Resultado |
|---|---|
| M1(+), M2(+) | ⬆️ Avanza en línea recta |
| M1(−), M2(−) | ⬇️ Retrocede en línea recta |
| M1(−), M2(+) | ⬅️ Gira a la izquierda |
| M1(+), M2(−) | ➡️ Gira a la derecha |
Problemas Comunes
Un motor está girando al revés. Invierte los cables de uno de los motores (solo uno) para que ambos tengan la misma polaridad y el carrito avance recto.
Revisa: 1) La batería tiene carga? 2) Todos los cables están bien conectados en la protoboard? 3) Las ruedas no están rozando con el chasis? A veces las pilas AA nuevas dan más fuerza que las usadas.
Podría estar dañado o tener una mala conexión. Prueba el motor solo: conéctalo directo a la batería (sin protoboard) para verificar que funcione. Si gira, el problema está en las conexiones.
Apaga inmediatamente. Puede haber un cortocircuito o los motores están pidiendo más corriente de la que la batería puede dar. Revisa que no haya cables cruzados y que los motores puedan girar libremente.
Curiosidades
Pon a prueba tu Conocimiento
Pregunta 1
¿Qué necesitas hacer para que el carrito gire a la derecha?
Pregunta 2
¿Para qué sirve la rueda loca del carrito?
Pregunta 3
Si conectas ambos motores al revés (polaridad invertida), ¿qué pasa?
Pregunta 4
¿Qué voltaje usa la batería de nuestro proyecto carrito?